专利摘要显示，剥片机组码垛的镍始极片托盘通过吊车放置正在上料工位，通过滚筒将托盘挪动至指定，由1#机械手将托盘上始极片移送至对正工位，颠末对正后由2#机械手挪动至1#、2#剪板机，2#剪切机对镍始极片的两边进行剪切，剪切完成后，通过3#机械手挪动至转向工位，由3#机械手换向机构将始极片进行90°扭转换向并对中，随后通过4#机械手将始极片送入3#、4#剪板机，完成镍始极片残剩两边剪切，完成剪切后由5#机械手将始极片送至转角工位，实现从动化程度高、定位精准、转运高效的镍始极片转运手艺，以处理保守模式的缺陷，高质量的标的目的成长。

　　国度学问产权局消息显示，金川集团股份无限公司申请一项名为“一种镍始极片桁架机械手精准抓取安拆及其节制方式”的专利，公开号CN121199208A。