本报讯 由瑞安市科技局牵头、工业大学机械人研究所研制的“锻制一号”锻压机械人近日研发成功，并通过了现场锻压试验。该机械人将保守手工锻制取现代机械人手艺连系正在一路，实现了从动化无人锻压出产。据悉，这一正在国内锻制行业尚属初创。我国是一个锻压大国，目前仅瑞安市就有上百家各类锻压企业，雷同的锻压出产线余条。出产设备相对掉队，绝大大都出产过程都是由人工操做完成，不只出产效率低，产质量量也不不变。因为劳动强度大、性大，加上南方夏日高温，工都不情愿进修该工种。而锻压机械人由先辈的电脑及法式从动节制，能完全取代身工完成锻压出产过程中的持续上料、翻转、下料等性高，简单反复性、劳动强度高的工做，正在无效降低劳动强度和性的同时，也使出产的从动化程度及出产效率获得了较着提高。雷同的机械人系统及多种配无机器人的出产线正在日本、美国、等发财国度已有使用，但成本高，这对我国良多锻制企业来说难以承受，开辟具有自从学问产权的锻压机械人已成为科技人员面临的一项主要课题。因为机械人手臂不只要夹紧1100℃～1200℃的高温工件，并且本体正在锻锤持续击打时遭到极大的振动取冲击，此外还需要取现有的原始设备相共同利用，这对机械人的设想提出了很大挑和。哈工大机械人研究所副传授曲东升和武、李娟博士率领课题组颠末一年多的攻关试验，成功处理了上述多项手艺难题，所研制的“锻制一号”锻压机械人正在锻压厂出产线进行了成功试运转。专家评价，这一的推出对我国整个锻压行业打制绿色锻压和推进行业转型升级具有主要意义。目前，据课题组相关人员引见，继“锻制一号”研制成功后，机械人研究所会继续研发锻制二号机械人以及锻制一号机械人等，为我国的锻压行业和锻制行业的从动化出产及改善产质量量做出新的贡献。