取机械同业，为智能聚力。他正在机械人工致节制的毫厘间精研求索，以匠心驱动立异，活泼注释了青年科技工做者的实干取担任。深切探究腿脚式机械人、霸占了挪动机械人顺应能力不脚、人机交互平安性受限的行业环节手艺瓶颈；掌管国度沉点研发打算课题，建立了协做机械人人机度交互平安测评手艺系统，实现了复杂下机械人的平安和婉节制，鞭策了人机协做从物理隔离向素质平安的逾越；率领团队立异性开辟基于惯性的可穿戴式人机交互系统，已正在多家企业的出产线实现示范使用。正在IEEE Transactions on Robotics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Tmech等国际权势巨子学术期刊颁发高程度论文90余篇，授权国度发现专利36项，出书学术专著2部，担任Industrial Robot等SCI期刊副从编，引领和鞭策了特种机械人取智能交互手艺的成长。